7075-T6做无人机机臂，这玩意实际疲劳寿命到底按多少万次算？

7075-T6抗拉强度通常在570MPa左右，屈服大概500MPa，但疲劳极限没你想的那么高。在R=-1（对称循环）的情况下，Kt=1的光滑试棒疲劳极限大概在150-160MPa。你那个180MPa的交变应力，如果是拉-拉循环（R>0），寿命大概在10的5次方到10的6次方之间波动。但这仅限于无缺陷状态。你提到的淬火转移时间，如果是普通空气炉，超过10秒，晶界析出相就粗化了，疲劳寿命直接掉到理想状态的60%甚至更低。建议你抽检这批管材的电导率，如果低于38%IACS，说明过时效或者淬火不良，那这批料的疲劳寿命基本没法看，别指望能扛多少万次。

2.0mm壁厚的管材做机臂还去搞校直？校直产生的残余应力不消除，你名义应力算得再准也没用。机加工和校直后必须做220度、保温1到2小时的去应力退火，把内应力释放掉，否则表面微裂纹源在受力时根本压不住，寿命直接归零。

你那180MPa是算出来的名义应力还是带应力集中系数的局部最大应力？机臂连接耳部如果有螺纹或者转角，理论应力集中系数Kt能到2.5以上，局部真实应力早就超屈服了，这种工况下谈材料本身的疲劳寿命没意义，只能从结构设计上加大R角或者改用补偿结构。